Gnéithe Of Doffing robot

Tá ceithre phríomhpháirt sa róbat doffing uathoibrithe: ionramhálaí piocadh agus-áit, láimhsitheoir ardaitheoir snáth iomlán, córas iompair feadáin folamh, agus tralaí AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibríoch). Tá na codanna seo sách neamhspleách ach idirnasctha. Suíonn an tralaí AGV é féin go huathoibríoch de réir achar socraithe. Seasann cruinneas suite an láimhseála piocadh-agus{{{{}}{{{{}}) do chroí-theicneolaíocht an róbait doffing, a chinneann a éifeachtúlacht oibre agus a leibhéal táirgthe.

Baineann an robot cruinneas suímh ard ± 0.05mm amach, le hearráidí beaga agus cobhsaíocht ard. In éineacht leis an gcóras dé-láimhe agus tralaí AGV, feabhsaítear go mór éifeachtúlacht na líne táirgeachta, rud a éascaíonn doffing roving éifeachtach, cruinn agus tapa. Is féidir é a chomhtháthú le monaróirí innealra teicstíle nua gan an struchtúr fráma roving a athrú, nó is féidir é a úsáid le haghaidh uasghrádú teicniúil ar fhrámaí fánaíochta atá ann cheana féin i muilte sníomh cadáis, ag baint amach na spriocanna maidir le leibhéil uathoibrithe a fheabhsú, costais saothair a shábháil, agus éifeachtacht táirgthe a mhéadú.